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欧卡智舶智能无人艇产品（图源/企业）
从另一个角度来看，比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。，这一点在wps中也有详细论述
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